O desenho conta a história de uma família de ursos carinhosos que
ajudam as pessoas a trocarem bons sentimentos, e protegem a Terra das
sombras do mal e do temido vilão Coração Gelado, que tenta a todo custo
acabar com o amor.
Embora o nome seja Ursinhos Carinhosos, a família conta com animais
diferentes, havendo então a diferenciação entre os Ursinhos Carinhosos
(ursos coloridos) e os primos dos Ursinhos (que são outros animais, como
macaco, carneiro, coelho, pinguim, guaxinim, entre outros).
A origem da família está ligada à Ursa Fiel e ao cavalo Nobre, de
cujos corações repletos de bons sentimentos surgem os demais membros da
família dos ursinhos.
Os Ursinhos Carinhosos habitam a Nuvem Rosa (no original, "
Care-a-Lot"), repleta de nuvens e arco-íris. Possui o
Templo dos Corações, um salão em forma de coração vermelho, além da Casa da Vovó e o "
Carinhômetro", que indica problemas relacionados aos sentimentos.
Os primos dos Ursinhos geralmente habitam a
Floresta dos Sentimentos,
um lugar em que tudo lembra corações. A família conta com inúmeros
membros, cada um com um símbolo na barriga, relacionado ao nome, ou não.
Este símbolo resume o poder dos ursinhos, que em situações de perigo
atiram raios quentes repletos de sentimentos bons, sempre na forma do
símbolo. Os símbolos também podem virar objetos específicos ou balões de
aniversário, conforme a necessidade.
Feliz - Cor azul, tem na barriga um círculo vermelho e branco com uma estrela branca em seu centro.
Ternura - Cor marrom, tem na barriga um coração vermelho contornado de rosa (ou: Ursinho do Meu Coração);
- Fiel - Cor creme, tem na barriga uma estrela colorida e um coração rosa dentro;
- Animadinha - Cor rosa-claro, tem na barriga um arco-íris;
- Rabugento - Cor azul-escuro, tem na barriga uma nuvem de chuva com pingos de coração;
- Soneca (Bons Sonhos) - Cor azul, tem na barriga uma meia-lua e uma estrela;
- Amigo - Cor laranja, tem na barriga duas flores sorridentes entrelaçadas;
- Boa Sorte - Cor verde, possui um trevo de quatro folhas verde na barriga;
- Campeão - Cor amarelo, tem um troféu em sua barriga, e costuma chamar os amigos de "esportista";
- Ursinha dos Desejos - Cor verde-claro, tem na barriga uma estrela amarela com uma cauda de arco-íris.
- Altruísta
- Aniversário - Cor amarela, tem na barriga um bolinho com uma vela;
- Divertido (ou Brilhante) - Cor amarela, tem na barriga um sol;
- Vovó Ursinha - Cor cinza, tem na barriga uma rosa com uma laço amarelo;
- Segredo;
- Mar de Rosas - Cor rosinha (é uma ursinha bebê), tem na barriga um coração rosa com uma estrela dentro;
- Tudo Azul - Cor azul-claro (é um ursinho bebê), tem na barriga um paninho segurando uma estrela.
- Pé de Vento/Coração Veloz - Coelha
- Alegria/Brincalhão - Macaco
- Coração Valente - Leão
- Coração Amigo - Guaxinim
- Orgulhosa - Gata
- Gentil/Coração Macio - Carneiro
- Coração Delícia - Porco, em alguns episódios (nos demais passa a ser porca)
- Amor Sem Fim/Coração Grandão - Elefante
- Carinho/Coração Aconchegante - Pinguim
- Companheiro - Cachorro
- Coração Nobre - Cavalo
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